通過TOF深度感知系統(tǒng)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°，集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對(duì)窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

藍(lán)芯-3D視覺對(duì)接:通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺對(duì)接可應(yīng)用于托盤對(duì)接和生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接。

TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號(hào)    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業(yè)級(jí)防松接口           工業(yè)級(jí)防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護(hù)等級(jí)    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺(tái)    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU