機器人視覺抓取定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2021-07-19

簡要描述：

機器人視覺抓取定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光技術(shù)根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

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Wukong 3D視覺傳感器+機械臂

在一家車企的曲軸加工車間，通過機器人視覺抓取定位系統(tǒng)引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標定算法。

機器人視覺抓取定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：