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移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調，中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接，下達任務作業(yè)，移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。
 

移動機器人通常應用在哪？
 

按照不同的應用領域，移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。

裝配型移動機器人主要應用于汽車總裝領域，實現汽車底盤和白車身的合裝作業(yè)，移動機器人需要實現同車身動態(tài)跟蹤及同步。根據客戶現場實際使用情況的不同，裝配型移動機器人搭載了不同數量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。

搬運型移動機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點，搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標，而隨著技術的發(fā)展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多復雜的搬運作業(yè)。

特殊領域應用的移動機器人主要是針對不同行業(yè)客戶對于移動機器人的需求，而量身定制開發(fā)的機器人產品，目前移動機器人應用范圍已經不僅局限于傳統(tǒng)的制造業(yè)，融合了人工智能和感知技術的移動機器人，可在人流環(huán)境復雜的情況下實現作業(yè)，向更廣闊的民生領域進發(fā)。

中國的移動機器人目前水平如何？

值得一提的是，中國機器人已在移動機器人的研發(fā)上達到了領xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領域，已取得市場主導權。

相信中國的智有移動機器人發(fā)展只會越來越好！